UC MO-AO1-MI

UC MO-AO1-MI Модуль вывода, 1 аналоговый канал вывода Modbus RTU, 2 цифровых канала ввода (RS485)

Инструкция пользователя

Указание мер безопасности

  • По способу защиты от поражения электрическим током модуль соответствует классу II по ГОСТ 12.2.007.0-75.
  • При эксплуатации и техническом обслуживании необходимо соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, “Правил эксплуатации электроустановок потребителей” и “Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей”.
  • Открытые контакты клемм модуля при эксплуатации находятся под напряжением величиной до 30 В. Любые подключения к модулю и работы по его техническому обслуживанию производятся только при отключенном питании модуля.
  • Не допускается попадание влаги на контакты выходных соединителей и внутренние элементы модуля. Запрещается использование модуля при наличии в атмосфере кислот, щелочей, масел и иных агрессивных веществ.
  • Подключение, регулировка и техническое обслуживание модуля должны производится только квалифицированными специалистами, изучившими настоящее руководство по эксплуатации.

Характеристика модуля

Предназначение и описание модуля

  • Название: Модуль вывода, 1 аналоговый канал вывода, Modbus RTU/ASCII (RS485)
  • Артикул: MO-AO1-MI
  • Модуль MO-AO1 имеет 1 аналоговый выход: по току (0-20 мА, 4-20 мА) и напряжению (0-10 В).
  • Дополнительно модуль имеет 2 цифровых канала ввода с функцией счетчика, также ко входу можно подключать энкодер.
  • Модуль подключается к магистрали RS485 с помощью двухпроводной витой пары. Коммуникация осуществляется по протоколу Modbus RTU/ASCII.
  • Модуль предназначен для монтажа на шине DIN в соответствие со стандартом DIN EN 5002.
  • Для индикации состояния модуль снабжен набором светодиодов, расположенных на корпусе устройства.
  • Конфигурация устройства производится двумя способами: с помощью интерфейса USB и с помощью протокола Modbus.

Спецификация

Питание Напряжение 10-36 В DC
10-28 В AC
Максимальная сила тока DC: 90 мА @ 24 В
AC: 170 мА @ 24 В
Скорость связи 2400 - 115200 бит/с
Выходы Количество выходов 2
Напряжение на выходе 0-10 В (разрешение 1,5 мВ)
Выходной ток 0-20 мА (разрешение 5 мкA)
Выходной ток 4-20 мА (результат в промилле — 1000 шагов) (разрешение 16 мкA)
Разрешение преобразователя 12 бит
Время обработки ADC 16 мс / канал
Цифровые входы Количество входов 2
Диапазон напряжений 0 – 36 В
Уровень “0” 0 – 3 В
Уровень “1” 6 – 36 В
Входное сопротивление 4 кОм
Изоляция 1500 В rms
Тип входов PNP или NPN
Счетчики Количество 2
Разрешение 32 бит
Частота 1кГц (max)
Ширина импульса 500 мкс (min)
Температура Рабочая -20°C ÷ +65°C
Хранения -40°C ÷ +85°C
Разъемы Питания 3 пин
Коммуникации 3 пин
Входа/выхода 2 x 3 пин
Конфигурационные MiniUSB
Габариты Длина 90 мм
Высота 56 мм
Глубина 17 мм
Интерфейс RS485 До 128 устройств

Габариты модуля

Внешний вид и размеры модуля представлены на рис.1. Модуль фиксируется на шине DIN. Разъемы питания, коммуникационные, входа находятся снизу и сверху модуля. Разъемы конфигурационные USB и индикаторы находятся на передней панели модуля.

Конфигурация связи

Заземление и экранирование

Монтаж модуля вблизи других устройств, генерирующих электромагнитное излучение (реле, контакторы, трансформаторы, электроконтроллеры и т.д.) может вызвать электрические помехи питания устройства и сигнальных проводов, а также негативные последствия для системы. Правильное заземление, а также другие меры безопасности необходимо произвести на этапе установки. Меры безопасности: заземление блока управления, заземление модуля, заземление экранированных проводников, защита переключающих устройств, правильно подобранные типы кабелей и сечения проводников.

Терминатор

Эффекты передающей линии часто вызывают проблемы в информационно- коммуникационных сетях. Эти проблемы часто касаются подавления отраженного сигнала в сети.

Чтобы ликвидировать наличие отражений на концах кабелей, необходимо на двух концах кабеля использовать резистор с сопротивлением, равным сопротивлению данной линии. В случае с витой парой, типовое значение - 120 Ом.

Типы регистров Modbus

В модуле есть 4 типа доступных переменных.

Тип Начальный адрес Переменная Доступ Команда Modbus
1 00001 Coils Битовый
Чтение и запись
1, 5, 15
2 10001 Discrete inputs Битовый
Чтение
2
3 30001 Input registers Регистровый
Чтение
3
4 40001 Holding registers Регистровый
Чтение и запись
4, 6, 16

Настройка коммуникации

Данные в модулях хранятся в 16 битных регистрах. Доступ к регистрам производится посредством протокола Modbus RTU или Modbus ASCII.

Параметры по умолчанию

Скорость передачи, бит/с 19200
Адрес 1
Четность Нет
Кол-во битов данных 8
Кол-во стоповых битов 1
Задержка ответа, мс 0
Режим Modbus RTU

Конфигурационные регистры

Адрес Название Значения
40002 Адрес модуля от 0 до 255
40003 Скорость передачи 0 - 2400
1 - 4800
2 - 9600
3 - 19200
4 - 38400
5 - 57600
6 - 115200
другое значение - значение * 10
40005 Четность 0 - отсутствие
1 - нечетность
2 - четность
3 - всегда 1
4 - всегда 0
40004 Стоповые биты LSB 1 - один стоповый бит
2 - 2 стоповых бита
40004 Стоповые биты MSB 7 - 7 битов данных
8 - 8 битов данных
40006 Задержка ответа Время в мс
40007 Режим Modbus 0 - RTU
1 - ASCII

Светодиодные индикаторы

Указатель Описание
Питание (ON) Включенный светодиод означает, что модуль правильно подключен к источнику питания.
Связь (TX) Светодиод включается, когда модуль получает правильный пакет данных и высылает ответ.
Состояние входов (AIi, AIv) Включенный светодиод означает, что датчик подключен и на входе есть сигнал.
Состояние выходов (DO) Включенный светодиод означает, что выход подсоединен.

Подключение модуля

Регистры модуля

Регистровый доступ

Адрес Modbus DEC HEX Название регистра Доступ Описание
30001 0 0x00 Версия/Тип Чтение Тип и версия устройства
40002 1 0x01 Адрес Чтение и запись Адрес модуля
40003 2 0x02 Скорость Чтение и запись Скорость передачи
40004 3 0x03 Стоповые биты Чтение и запись Кол-во стоповых битов
40005 4 0x04 Четность Чтение и запись Бит четности
40006 5 0x05 Опоздание Чтение и запись Опоздание ответа
40007 6 0x06 Тип Modbus Чтение и запись Тип протокола Modbus
40009 8 0x08 Watchdog Чтение и запись Watchdog
40033 32 0x20 Полученные пакеты LSB Чтение и запись Кол-во полученных пакетов
40034 33 0x21 Полученные пакеты MSB Чтение и запись Кол-во полученных пакетов
40035 34 0x22 Ошибочные пакеты LSB Чтение и запись Кол-во полученных ошибочных пакетов
40036 35 0x23 Ошибочные пакеты MSB Чтение и запись Кол-во полученных ошибочных пакетов
40037 36 0x24 Высланные пакеты LSB Чтение и запись Кол-во высланных пакетов
40038 37 0x25 Высланные пакеты MSB Чтение и запись Кол-во высланных пакетов
30051 50 0x32 Вход Чтение Состояние входа ≠ 0 → зажженный бит
30052 51 0x33 Выходы Чтение Состояние выхода ≠ 0 → зажженный бит
40053 52 0x34 Выход аналоговый 1 токовый Чтение и запись Значение аналогового выхода:
в мкА для:
0-20 мА (макс. 20480);
в ‰ для:
4-20 мА (макс. 1000)
40054 53 0x35 Выход аналоговый 2 по напряжению Чтение и запись в мВ (макс. 10240)
40055 54 0x36 Счетчик 1 LSB Чтение и запись 32-битный счетчик 1
40056 55 0x37 Счетчик 1 MSB Чтение и запись
40057 56 0x38 Счетчик 2 LSB Чтение и запись 32-битный счетчик 2
40058 57 0x39 Счетчик 2 MSB Чтение и запись
40059 58 0x3A П-Счетчик 1 LSB Чтение и запись 32 битное перехвач. значение счетчикa 1
40060 59 0x3B П-Счетчик 1 MSB Чтение и запись
40061 60 0x3C П-Счетчик 2 LSB Чтение и запись 32 битное перехвач. значение счетчикa 2
40062 61 0x3D П-Счетчик 2 MSB Чтение и запись
40063 62 0x3E Перехват Чтение и запись Перехват значений счетчиков
40064 63 0x3F Статус Чтение и запись Счетчик перехвачен
40065 64 0x40 Значение аналогового токового выхода по умолчанию Чтение и запись Значение по умолчанию выхода, устанавливаемое во время включения питания, а также в результате начала работы Watchdog
40066 65 0x41 Значение аналогового выхода по напряжению по умолчанию Чтение и запись Значение по умолчанию выхода, устанавливаемое во время включения питания, а также в результате начала работы Watchdog
40067 66 0x42 Конфигурация аналогового выхода 1 Чтение и запись Конфигурация режима выхода:
0 — выход выключен;
2 — выход токовый 0-20 мА;
3 — выход токовый 4-20 мА
40068 67 0x43 Конфигурация аналогового выхода 2 Чтение и запись 0 – выход выключен;
1 — выходное напряжение
40069 68 0x44 Кнф-Счетчик 1 Чтение и запись Конфигурация счетчиков:
+1 - подсчет времени (если ноль - подсчет импульсов);
+2 - перехват значения каждую 1 сек;
+4 - перехват значения, если неактивный вход;
+8 - автоматический сброс после перехвата;
+16 - сброс счетчика, если неактивный вход;
+32 - энкодер
40070 69 0x45 Кнф-Счетчик 2 Чтение и запись

Побитовый доступ

Адрес
Modbus
Адрес
Dec
Адрес
Hex
Название регистра Доступ Описание
801 800 0x320 Вход 1 Чтение Состояние входа 1
802 801 0x321 Вход 2 Чтение Состояние входа 2
817 816 0x330 Выход 1 Чтение Если выход токовый
≠ 0 → будет зажжен соответствующий бит
818 817 0x331 Выход 2 Чтение Если выход по напряжению
≠ 0 → будет зажжен соответствующий бит
993 992 0x3E0 Перехват 1 Чтение и запись Перехват счетчика 1
994 993 0x3E1 Перехват 2 Чтение и запись Перехват счетчика 2
1009 1008 0x3F0 Перехвачен 1 Чтение и запись Счетчик перехвачен 1
1010 1009 0x3F1 Перехвачен 2 Чтение и запись Счетчик перехвачен 2

Конфигурационная программа

Программное обеспечение — “Конфигуратор” — служит для настройки регистров ответственных за коммуникацию модуля с шиной Modbus, а также для чтения и записи текущих значений остальных регистров модуля. Благодоря программе также можно удобным способом тестировать систему и следить за изменениями в регистрах в режиме реального времени. Коммуникация с модулем производится посредством кабеля USB. Для взаимодействия программного обеспечения с модулем нет необходимости устанавливать какие-либо драйверы.

Конфигуратор для настройки модуля Modbus: