UC MO-AO8-ST

UC MO-AO8-ST Модуль вывода, 8 аналоговых каналов вывода Modbus RTU (RS485)

Инструкция пользователя

Указание мер безопасности

  • По способу защиты от поражения электрическим током модуль соответствует классу II по ГОСТ 12.2.007.0-75.
  • При эксплуатации и техническом обслуживании необходимо соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, “Правил эксплуатации электроустановок потребителей” и “Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей”.
  • Открытые контакты клемм модуля при эксплуатации находятся под напряжением величиной до 30 В. Любые подключения к модулю и работы по его техническому обслуживанию производятся только при отключенном питании модуля.
  • Не допускается попадание влаги на контакты выходных соединителей и внутренние элементы модуля. Запрещается использование модуля при наличии в атмосфере кислот, щелочей, масел и иных агрессивных веществ.
  • Подключение, регулировка и техническое обслуживание модуля должны производится только квалифицированными специалистами, изучившими настоящее руководство по эксплуатации.

Характеристика модуля

Предназначение и описание модуля

  • Название: Модуль вывода, 8 аналоговых каналов вывода, Modbus RTU/ASCII (RS485).
  • Артикул: MO-AO8-ST
  • Модуль аналогового вывода MO-AO8 Modbus подключается по шине Modbus в режиме Slave.
  • Модуль MO-AO8 имеет 8 аналоговых выходов: по току (0-20 мА, 4-20 мА) и напряжению (0-10 В).
  • Модуль подключается к магистрали RS485 с помощью двухпроводной витой пары.
  • Коммуниукация осуществляется по протоколу Modbus RTU/ASCII.
  • Модуль предназначен для монтажа на шине DIN в соответствие со стандартом DIN EN 5002.
  • Для индикации состояния модуль снабжен набором светодиодов, расположенных на корпусе устройства.Конфигурация устройства производится двумя способами: с помощью интерфейса USB и с помощью протокола Modbus.

Спецификация

Питание Напряжение 10-30 В DC; 10-28 В AC
Максимальная сила тока DC: 52мА @ 24 В
AC: 62 мА @ 24 В
Максимальная потребляемая мощность DC: 1,25 Вт
AC: 1,5 ВА
Скорость связи 2400 - 115200 бит/с
Выходы Количество выходов 8
Напряжение на выходе 0-10 В (разрешение 1,5 мВ)
Выходной ток 0-20 мА ( разрешение 5 мкA)
Выходной ток 4-20 мА (результат в промилле — 1000 шагов) ( разрешение 16 мкA)
Разрешение преобразователя 12 бит
Время обработки ADC 16 мс / канал
Температура Рабочая -10°C ÷ +50°C
Хранения -40°C ÷ +85°C
Разъемы Питания 2 пин
Коммуникации 3 пин
Входа 2 x 10 пин
Конфигурационные MiniUSB
Габариты Длина 88 мм
Высота 110 мм
Глубина 62 мм
Интерфейс RS485 До 128 устройств

Габариты модуля

Внешний вид и размеры модуля представлены на рисунке. Модуль фиксируется на шине DIN. Разъемы питания, коммуникационные, входа находятся снизу и сверху модуля. Разъемы конфигурационные USB и индикаторы находятся на передней панели модуля.

Конфигурация связи

Заземление и экранирование

Монтаж модуля вблизи других устройств, генерирующих электромагнитное излучение (реле, контакторы, трансформаторы, электроконтроллеры и т.д.) может вызвать электрические помехи питания устройства и сигнальных проводов, а также негативные последствия для системы. Правильное заземление, а также другие меры безопасности необходимо произвести на этапе установки. Меры безопасности: заземление блока управления, заземление модуля, заземление экранированных проводников, защита переключающих устройств, правильно подобранные типы кабелей и сечения проводников.

Терминатор

Эффекты передающей линии часто вызывают проблемы в информационно- коммуникационных сетях. Эти проблемы часто касаются подавления отраженного сигнала в сети.Чтобы ликвидировать наличие отражений на концах кабелей, необходимо на двух концах кабеля использовать резистор с сопротивлением, равным сопротивлению данной линии. В случае с витой парой, типовое значение - 120 Ом.

Определение адреса модуля в сети

В Таблице 1 представлен способ настройки переключателей для определения адреса модуля. С помощью переключателей возможна настройка адреса от 0 до 127. Адреса от 128 до 255 можно настраивать с помощью интерфейса RS485 или USB.

Таблица 1. Задание адреса модуля

Переключатель Адрес
SW1 +1
SW2 +2
SW3 +4
SW4 +8
SW5 +16
SW6 +32
SW7 +64

Напр., включение переключателей 1, 3 и 5 даст следующую настройку адреса:
Адрес = 1 + 4 + 16 = 21

Типы регистров Modbus

В модуле есть 4 типа доступных переменных.

Таблица 2. Типы переменных

Тип Начальный адрес Переменная Доступ Команда Modbus
1 00001 Coils Битовый
Чтение и запись
1, 5, 15
2 10001 Discrete inputs Битовый
Чтение
2
3 30001 Input registers Регистровый
Чтение
3
4 40001 Holding registers Регистровый
Чтение и запись
4, 6, 16

Настройка коммуникации

Данные в модулях хранятся в 16-битных регистрах. Доступ к регистрам производится посредством протокола Modbus RTU или Modbus ASCII.

Параметры по умолчанию

Конфигурацию по умолчанию можно вернуть с помощью переключателя SW8. Подробнее в разделе “Восстановление конфигурации по умолчанию”.

Таблица 3. Параметры по умолчанию

Скорость передачи, бит/с 19200
Четность Нет
Кол-во битов данных 8
Кол-во стоповых битов 1
Задержка ответа, мс 0
Режим Modbus RTU

Восстановление конфигурации по умолчанию

Для восстановления конфигурации по умолчанию необходимо при выключенном питании модуля переключить SW8, а затем включить питание. В модуле должны начать мигать индикаторы питания (светодиоды) и коммуникации. Если в этом состоянии выключить переключатель SW8, все настройки будут перезаписаны.
Внимание! Во время восстановления конфигурации по умолчанию будут удалены все значения, сохраненные в регистрах модуля!

Конфигурационные регистры

Адрес Название Значения
40003 Скорость передачи 0 - 2400
1 - 4800
2 - 9600
3 - 19200
4 - 38400
5 - 57600
6 - 115200
другое значение - значение * 10
40005 Четность 0 - отсутствие
1 - нечетность
2 - четность
3 - всегда 1
4 - всегда 0
40004 Стоповые биты LSB 1 - один стоповый бит
2 - 2 стоповых бита
40004 Стоповые биты MSB 7 - 7 битов данных
8 - 8 битов данных
40006 Задержка ответа Время в мс
40007 Режим Modbus 0 - RTU
1 - ASCII

Светодиодные индикаторы

Указатель Описание
Питание Включенный светодиод означает, что модуль правильно подключен к источнику питания.
Связь (RS485) Светодиод включается, когда модуль получает правильный пакет данных и высылает ответ.
Состояние выходов (AO1...AO8) Включенный светодиод означает, что выход подсоединен.

Подключение модуля

Открытие корпуса

Чтобы снять верхнюю панель устройства, необходимо поддеть ее сбоку при помощи плоского инструмента (напр., небольшой отвертки), как показано на изображении ниже.

Настройка переключателей

Переключатель Функция Описание
1 Адрес модуля +1 Настройка адреса модуля в диапазоне от 0 до 127
2 Адрес модуля +2
3 Адрес модуля +4
4 Адрес модуля +8
5 Адрес модуля +16
6 Адрес модуля +32
7 Адрес модуля +64
8 Настройка модуля по умолчанию Настройка параметров передачи по умолчанию (см. Параметры по умолчанию и Восстановление конфигурации по умолчанию)

Выбор режима работы выхода

Каждый выход может быть токовым (по умолчанию) либо по напряжению. Для того чтобы изменить режим работы, необходимо внести изменения конфигурации с помощью программы, а также установить джамперы внутри модуля в соответствии с таблицей ниже.

Джампер Описание
Измерение тока
Измерение напряжения

Открытие задней крышки

  1. Удалить клипсу, нажав на нее сверху вниз в направлении к центру;
  2. Аккуратно отделить заднюю крышку, нажав на защелки с помощью тонкой отвертки.

Регистры модуля

Регистровый доступ

Адрес АдресDEC АдресHEX Название регистра Доступ Описание
30001 0 0x00 Версия/Тип Чтение Тип и версия устройства
30002 1 0x01 Переключатели Чтение Состояние переключателей
40003 2 0x02 Скорость Чтение и запись Скорость передачи
40004 3 0x03 Стоповые биты Чтение и запись Кол-во стоповых битов
40005 4 0x04 Четность Чтение и запись Бит четности
40006 5 0x05 Опоздание Чтение и запись Опоздание ответа
40007 6 0x06 Тип Modbus Чтение и запись Тип протокола Modbus
40009 8 0x08 Watchdog Чтение и запись Watchdog
40033 32 0x20 Полученные пакеты MSB Чтение и запись Кол-во полученных пакетов
40034 33 0x21 Полученные пакеты LSB Чтение и запись
40035 34 0x22 Ошибочные пакеты MSB Чтение и запись Кол-во полученных ошибочных пакетов
40036 35 0x23 Ошибочные пакеты LSB Чтение и запись
40037 36 0x24 Высланные пакеты MSB Чтение и запись Кол-во высланных пакетов
40038 37 0x25 Высланные пакеты LSB Чтение и запись
30051 50 0x32 Выход Чтение Состояние выхода ≠ 0 → зажженный бит
40053 52 0x34 Аналоговый выход 1 Чтение и запись Значение аналогового выхода:
в мВ для выходов по напряжению (макс. 10240);

в мкА для выходов по току
0-20 мА (макс. 20480);

в ‰ для выходов по току
4-20 мА (макс. 1000)
40054 53 0x35 Аналоговый выход 2 Чтение и запись
40055 54 0x36 Аналоговый выход 3 Чтение и запись
40056 55 0x37 Аналоговый выход 4 Чтение и запись
40057 56 0x38 Аналоговый выход 5 Чтение и запись
40058 57 0x39 Аналоговый выход 6 Чтение и запись
40059 58 0x3A Аналоговый выход 7 Чтение и запись
40060 59 0x3B Аналоговый выход 8 Чтение и запись
40061 60 0x3C Выходное значение по умолчанию 1 Чтение и запись Значение по умолчанию выходов, устанавливаемое во время включения питания, а также в результате начала работы Watchdog
40062 61 0x3D Выходное значение по умолчанию 2 Чтение и запись
40063 62 0x3E Выходное значение по умолчанию 3 Чтение и запись
40064 63 0x3F Выходное значение по умолчанию 4 Чтение и запись
40065 64 0x40 Выходное значение по умолчанию 5 Чтение и запись
40066 65 0x41 Выходное значение по умолчанию 6 Чтение и запись
40067 66 0x42 Выходное значение по умолчанию 7 Чтение и запись
40068 67 0x43 Выходное значение по умолчанию 8 Чтение и запись
40069 68 0x44 Конфигурация выхода 1 Чтение и запись Конфигурация режима выхода:
0 — выход выключен;

1 — выходное напряжение;
2 — выход токовый 0-20 мА;
3 — выход токовый 4-20 мА;

Внимание! Чтобы изменения вступили в силу, необходимо переставить джампер внутри модуля. (6 — Конфигурация типа выхода)
40070 69 0x45 Конфигурация выхода 2 Чтение и запись
40071 70 0x46 Конфигурация выхода 3 Чтение и запись
40072 71 0x47 Конфигурация выхода 4 Чтение и запись
40073 72 0x48 Конфигурация выхода 5 Чтение и запись
40074 73 0x49 Конфигурация выхода 6 Чтение и запись
40075 74 0x4A Конфигурация выхода 7 Чтение и запись
40076 75 0x4B Конфигурация выхода 8 Чтение и запись

Побитовый доступ

Адрес АдресDEC АдресHEX Название регистра Доступ Описание
801 800 0х320 Выход 1 Чтение Если выход по напряжению или по току больше 0, то будет зажжен соответствующий бит.
802 801 0х321 Выход 2 Чтение
803 802 0х322 Выход 3 Чтение
804 803 0х323 Выход 4 Чтение
805 804 0х324 Выход 5 Чтение
806 805 0х325 Выход 6 Чтение
807 806 0х326 Выход 7 Чтение
808 807 0х327 Выход 8 Чтение

Конфигурационная программа

Программное обеспечение - “Конфигуратор” - служит для настройки регистров, ответственных за коммуникацию модуля с шиной Modbus, а также для чтения и записи текущих значений остальных регистров модуля. Благодаря программе также можно удобным способом тестировать систему и следить за изменениями в регистрах в режиме реального времени. Связь с модулем производится посредством кабеля USB. Для взаимодействия программного обеспечения с модулем нет необходимости устанавливать какие-либо драйверы.