UC MO-DO16-ST

UC MO-DO16-ST Модуль вывода, 16 цифровых каналов вывода Modbus RTU (RS485)

Инструкция пользователя

Указание мер безопасности

  • По способу защиты от поражения электрическим током модуль соответствует классу II по ГОСТ 12.2.007.0-75.
  • При эксплуатации и техническом обслуживании необходимо соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, “Правил эксплуатации электроустановок потребителей” и “Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей”.
  • Открытые контакты клемм модуля при эксплуатации находятся под напряжением величиной до 30 В. Любые подключения к модулю и работы по его техническому обслуживанию производятся только при отключенном питании модуля.
  • Не допускается попадание влаги на контакты выходных соединителей и внутренние элементы модуля. Запрещается использование модуля при наличии в атмосфере кислот, щелочей, масел и иных агрессивных веществ.
  • Подключение, регулировка и техническое обслуживание модуля должны производится только квалифицированными специалистами, изучившими настоящее руководство по эксплуатации.

Характеристика модуля

Предназначение и описание модуля

  • Название: Модуль вывода, 16 цифровых каналов вывода, Modbus RTU/ASCII (RS485).
  • Артикул: MO-DO16-ST.
  • Модуль дискретного вывода MO-DO16 Modbus подключается по шине Modbus в режиме Slave.
  • Модуль имеет 16 цифровых выходов для подключения внешних устройств. Модуль производится в двух версиях с выходами типа PNP-переход выходного каскада транзисторов и NPN-переход: это позволяет подключать MO-DO16 в любые схемы питания оборудования, подключенного к выводам.
    Обозначение:
    Тип выходов PNP: MO-DO16-SL (-PNP)
    Тип выходов NPN: MO DO16-SL-NPN
  • Модуль подключается к магистрали RS485 с помощью двухпроводной витой пары. Коммуниукация осуществляется по протоколу Modbus RTU/ASCII.
  • Модуль предназначен для монтажа на шине DIN в соответствие со стандартом DIN EN 5002.
  • Для индикации состояния модуль снабжен набором светодиодов, расположенных на корпусе устройства.
  • Конфигурация устройства производится двумя способами: с помощью интерфейса USB и с помощью протокола Modbus.

Спецификация

Питание Напряжение 10-30 В DC; 10-28 В AC
Максимальная сила тока DC: 100 мА @ 24 В
AC: 125 мА @ 24 В
Максимальная потребляемая мощность DC: 2,4 Вт
AC: 3 ВА
Скорость связи 2400 - 115200 бит/с
Цифровые выходы Количество выходов 16
Максимальное напряжение 30 В DC
Максимальная сила тока на одном выходе 500 мА
Тип выхода PNP или NPN (в зависимости от версии)
Температура Работы -10°C ÷ +50°C
Хранения -40°C ÷ +85°C
Разъемы Питания 2 пин
Коммуникации 3 пин
Выхода 2 х 10 пин
Конфигурационные MiniUSB
Размеры Длина 88 мм
Высота 110 мм
Глубина 62 мм
Интерфейс RS485 До 128 устройств

Габариты модуля

Внешний вид и размеры модуля представлены на рисунке. Модуль фиксируется на шине DIN. Разъемы питания, коммуникационные, входа находятся снизу и сверху модуля. Разъемы конфигурационные USB и индикаторы находятся на передней панели модуля.

Конфигурация связи

Заземление и экранирование

Монтаж модуля вблизи других устройств, генерирующих электромагнитное излучение (реле, контакторы, трансформаторы, электроконтроллеры и т.д.) может вызвать электрические помехи питания устройства и сигнальных проводов, а также негативные последствия для системы. Правильное заземление, а также другие меры безопасности необходимо произвести на этапе установки. Меры безопасности: заземление блока управления, заземление модуля, заземление экранированных проводников, защита переключающих устройств, правильно подобранные типы кабелей и сечения проводников.

Терминатор

Эффекты передающей линии часто вызывают проблемы в информационно- коммуникационных сетях. Эти проблемы часто касаются подавления отраженного сигнала в сети. Чтобы ликвидировать наличие отражений на концах кабелей, необходимо на двух концах кабеля использовать резистор с сопротивлением, равным сопротивлению данной линии. В случае с витой парой, типовое значение - 120 Ом.

Определение адреса модуля в сети

В Таблице 1 представлен способ настройки переключателей для определения адреса модуля. С помощью переключателей возможна настройка адреса от 0 до 127. Адреса от 128 до 255 можно настраивать с помощью интерфейса RS485 или USB.

Переключатель Адрес
SW1 +1
SW2 +2
SW3 +4
SW4 +8
SW5 +16
SW6 +32
SW7 +64

Напр., включение переключателей 1, 3 и 5 даст следующую настройку адреса:
Адрес = 1 + 4 + 16 = 21

Типы регистров Modbus

В модуле есть 4 типа доступных переменных.

Тип Начальный адрес Переменная Доступ Команда Modbus
1 00001 Coils Битовый
Чтение и запись
1, 5, 15
2 10001 Discrete inputs Битовый
Чтение
2
3 30001 Input registers Регистровый
Чтение
3
4 40001 Holding registers Регистровый
Чтение и запись
4, 6, 16

Настройка коммуникации

Данные в модулях хранятся в 16 битных регистрах. Доступ к регистрам производится посредством протокола Modbus RTU или Modbus ASCII.

Параметры по умолчанию

Конфигурацию по умолчанию можно вернуть с помощью переключателя SW8. Подробнее в разделе “Восстановление конфигурации по умолчанию”.

Скорость передачи, бит/с 19200
Четность Нет
Кол-во битов данных 8
Кол-во стоповых битов 1
Задержка ответа, мс 0
Режим Modbus RTU

Восстановление конфигурации по умолчанию

Для восстановления конфигурации по умолчанию необходимо при выключенном питании модуля переключить SW8, а затем включить питание. В модуле должны начать мигать индикаторы питания (светодиоды) и коммуникации. Если в этом состоянии выключить переключатель SW8, все настройки будут перезаписаны.
Внимание! Во время восстановления конфигурации по умолчанию будут удалены все значения, сохраненные в регистрах модуля!

Конфигурационные регистры

Адрес Название Значения
40003 Скорость передачи 0 - 2400
1 - 4800
2 - 9600
3 - 19200
4 - 38400
5 - 57600
6 - 115200
другое значение - значение * 10
40005 Четность 0 - отсутствие
1 - нечетность
2 - четность
3 - всегда 1
4 - всегда 0
40004 Стоповые биты LSB 1 - один стоповый бит
2 - 2 стоповых бита
40004 Стоповые биты MSB 7 - 7 битов данных
8 - 8 битов данных
40006 Задержка ответа Время в мс
40007 Режим Modbus 0 - RTU
1 - ASCII

Светодиодные индикаторы

Указатель Описание
Питание Включенный светодиод означает, что модуль правильно подключен к источнику питания.
Связь (RS485) Светодиод включается, когда модуль получает правильный пакет данных и высылает ответ.
Состояния входов (DO1... DO16) Включенный светодиод означает, что выход подсоединен.

Подключение модуля - тип выхода PNP

Подключение модуля - тип выхода NPN

Открытие корпуса

Чтобы снять верхнюю панель устройства, необходимо поддеть ее сбоку при помощи плоского инструмента (напр., небольшой отвертки), как показано на изображении ниже.

Настройка переключателей

Переключатель Функция Описание
1 Адрес модуля +1 Настройка адреса модуля в диапазоне от 0 до 127
2 Адрес модуля +2
3 Адрес модуля +4
4 Адрес модуля +8
5 Адрес модуля +16
6 Адрес модуля +32
7 Адрес модуля +64
8 Настройка модуля по умолчанию Настройка параметров передачи по умолчанию (см. Параметры по умолчанию и Восстановление конфигурации по умолчанию)

Регистры модуля

Регистровый доступ

Адрес Адрес
DEC
Адрес
HEX
Название регистра Доступ Описание
30001 0 0x00 Версия/Тип Чтение Тип и версия устройства
30002 1 0x01 Переключатели Чтение Состояние переключателей
40003 2 0x02 Скорость Чтение и запись Скорость передачи
40004 3 0x03 Стоповые биты Чтение и запись Кол-во стоповых битов
40005 4 0x04 Четность Чтение и запись Бит четности
40006 5 0x05 Опоздание Чтение и запись Опоздание ответа
40007 6 0x06 Тип Modbus Чтение и запись Тип протокола Modbus
40009 8 0x08 Watchdog Чтение и запись Watchdog
40013 12 0x0C Состояние выходов по умолчанию Чтение и запись Состояние выходов по умолчанию
40033 32 0x20 Полученные пакеты MSB Чтение и запись Кол-во полученных пакетов
40034 33 0x21 Полученные пакеты LSB Чтение и запись Кол-во полученных пакетов
40035 34 0x22 Ошибочные пакеты MSB Чтение и запись Кол-во полученных ошибочных пакетов
40036 35 0x23 Ошибочные пакеты LSB Чтение и запись Кол-во полученных ошибочных пакетов
40037 36 0x24 Высланные пакеты MSB Чтение и запись Кол-во высланных пакетов
40038 37 0x25 Высланные пакеты LSB Чтение и запись Кол-во высланных пакетов
40052 51 0x33 Выходы Чтение и запись Состояние выходов

Побитовый доступ

Адрес Адрес
DEC
Адрес
HEX
Название регистра Доступ Описание
193 192 0x0C0 Состояние выхода по умолчанию 1 Чтение и запись Состояние выхода по умолчанию 1
194 193 0x0C1 Состояние выхода по умолчанию 2 Чтение и запись Состояние выхода по умолчанию 2
195 194 0x0C2 Состояние выхода по умолчанию 3 Чтение и запись Состояние выхода по умолчанию 3
196 195 0x0C3 Состояние выхода по умолчанию 4 Чтение и запись Состояние выхода по умолчанию 4
197 196 0x0C4 Состояние выхода по умолчанию 5 Чтение и запись Состояние выхода по умолчанию 5
198 197 0x0C5 Состояние выхода по умолчанию 6 Чтение и запись Состояние выхода по умолчанию 6
199 198 0x0C6 Состояние выхода по умолчанию 7 Чтение и запись Состояние выхода по умолчанию 7
200 199 0x0C7 Состояние выхода по умолчанию 8 Чтение и запись Состояние выхода по умолчанию 8
201 200 0x0C8 Состояние выхода по умолчанию 9 Чтение и запись Состояние выхода по умолчанию 9
202 201 0x0C9 Состояние выхода по умолчанию 10 Чтение и запись Состояние выхода по умолчанию 10
203 202 0x0CA Состояние выхода по умолчанию 11 Чтение и запись Состояние выхода по умолчанию 11
204 203 0x0CB Состояние выхода по умолчанию 12 Чтение и запись Состояние выхода по умолчанию 12
205 204 0x0CC Состояние выхода по умолчанию 13 Чтение и запись Состояние выхода по умолчанию 13
206 205 0x0CD Состояние выхода по умолчанию 14 Чтение и запись Состояние выхода по умолчанию 14
207 206 0x0CE Состояние выхода по умолчанию 15 Чтение и запись Состояние выхода по умолчанию 15
208 207 0x0CF Состояние выхода по умолчанию 16 Чтение и запись Состояние выхода по умолчанию 16
817 816 0x330 Выход 1 Чтение и запись Состояние выхода 1
818 817 0x331 Выход 2 Чтение и запись Состояние выхода 2
819 818 0x332 Выход 3 Чтение и запись Состояние выхода 3
820 819 0x333 Выход 4 Чтение и запись Состояние выхода 4
821 820 0x334 Выход 5 Чтение и запись Состояние выхода 5
822 821 0x335 Выход 6 Чтение и запись Состояние выхода 6
823 822 0x336 Выход 7 Чтение и запись Состояние выхода 7
824 823 0x337 Выход 8 Чтение и запись Состояние выхода 8
825 824 0x338 Выход 9 Чтение и запись Состояние выхода 9
826 825 0x339 Выход 10 Чтение и запись Состояние выхода 10
827 826 0x33A Выход 11 Чтение и запись Состояние выхода 11
828 827 0x33B Выход 12 Чтение и запись Состояние выхода 12
829 828 0x33C Выход 13 Чтение и запись Состояние выхода 13
830 829 0x33D Выход 14 Чтение и запись Состояние выхода 14
831 830 0x33E Выход 15 Чтение и запись Состояние выхода 15
832 831 0x33F Выход 16 Чтение и запись Состояние выхода 16

Конфигурационная программа

Программное обеспечение - “Конфигуратор” - служит для настройки регистров, ответственных за коммуникацию модуля с шиной Modbus, а также для чтения и записи текущих значений остальных регистров модуля. Благодаря программе также можно удобным способом тестировать систему и следить за изменениями в регистрах в режиме реального времени. Коммуникация с модулем производится посредством кабеля USB. Для взаимодействия программного обеспечения с модулем нет необходимости устанавливать какие-либо драйверы.