UC MO-TE1-MI

UC MO-TE1-MI Модуль ввода, 1 температурный канал ввода Modbus RTU (RS485)

Инструкция пользователя

Указание мер безопасности

  • По способу защиты от поражения электрическим током модуль соответствует классу II по ГОСТ 12.2.007.0-75.
  • При эксплуатации и техническом обслуживании необходимо соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, “Правил эксплуатации электроустановок потребителей” и “Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей”.
  • Открытые контакты клемм модуля при эксплуатации находятся под напряжением величиной до 30 В. Любые подключения к модулю и работы по его техническому обслуживанию производятся только при отключенном питании модуля.
  • Не допускается попадание влаги на контакты выходных соединителей и внутренние элементы модуля. Запрещается использование модуля при наличии в атмосфере кислот, щелочей, масел и иных агрессивных веществ.
  • Подключение, регулировка и техническое обслуживание модуля должны производится только квалифицированными специалистами, изучившими настоящее руководство по эксплуатации.

Характеристика модуля

Предназначение и описание модуля

  • Название: Модуль ввода, 1 температурный канал ввода, Modbus RTU/ASCII (RS485).
  • Артикул: MO-TE1-MI.
  • Модуль MO-TE1 подключается по шине Modbus в режиме Slave.
  • Устройство имеет 1 вход для измерения температуры. Есть возможность 2-х или 3-х проводного измерения датчиков PT100, NI100, PT500, PT1000, а также 2-х проводное измерение напряжения термопар и других датчиков. Дополнительно модуль оборудован одним конфигурируемым цифровым выходом (сигнализационными).
  • Модуль MO-TE6 позволяет измерять значения температур с помощью популярных датчиков типа: PT100, PT500, PT1000, NI100, KTY81-110, NTC (Carel) и термопар (типа J, K, T, N, S, R, B). Также есть возможность измерения напряжений в диапазонах до 256 мВ (с разрешением 10 мкВ) и до 2048 мВ (с разрешением 100 мкВ) и измерения сопротивления до 8 кОм.
  • Модуль подключается к магистрали RS485 с помощью двухпроводной витой пары. Коммуниукация осуществляется по протоколу Modbus RTU/ASCII.
  • Модуль предназначен для монтажа на шине DIN в соответствие со стандартом DIN EN 5002.
  • Для индикации состояния модуль снабжен набором светодиодов, расположенных на корпусе устройства.
  • Конфигурация устройства производится двумя способами: с помощью интерфейса USB и с помощью протокола Modbus.

Спецификация

Питание Напряжение 10-36 В DC±20%
Максимальная сила тока 72 мА @ 12 В /40 мА @ 24 В
Скорость связи 2400 - 115200 бит/с
Входы Количество входов 1
Диапазон работы PT100 -200°C ÷ +850°C
Диапазон работы PT500 -200°C ÷ +850°C
Диапазон работы PT1000 -200°C ÷ +850°C
Диапазон работы NI100 -60°C ÷ +180°C
Диапазон работы KTY81-110 -55°C ÷ +150°C
Диапазон работы термопары J -200°C ÷ +1200°C
Диапазон работы термопары K -200°C ÷ +1300°C
Диапазон работы термопары T -200°C ÷ +400°C
Диапазон работы термопары N -200°C ÷ +1300°C
Диапазон работы термопары S 0°C ÷ +1700°C
Диапазон работы термопары R 0°C ÷ +1700°C
Диапазон работы термопары B 0°C ÷ +1800°C
Вход сопротивления От 0 до 8000 Ом (разрешение 1 Ом)
Напряжение 0 до 2048 мВ (0,1 мВ разрешение)
0 to 256 мВ (0,01 мВ разрешение)
Сила тока входа сопротивления ~250 мкA
Разрешение измерения 0,1°C
Погрешность обработки ±0,5°C
Измерение температуры холодных спаев -55°C ÷ +100°C
Погрешность измерения температуры холодных спаев ±2°C
Время обработки ADC 150 мс / канал
Цифровые входы Максимальная сила тока / напряжения 250 мА / 50 В
Температура Работы -20°C ÷ +65°C
Хранения -40°C ÷ +85°C
Разъемы Питания 3 пин
Коммуникации 3 пин
Входа 2x3 пин
Конфигурационные MiniUSB
Габариты Длина 90 мм
Высота 56 мм
Глубина 17 мм
Интерфейс RS485 До 128 устройств

Габариты модуля

Внешний вид и размеры модуля представлены на рисунке. Модуль фиксируется на шине DIN. Разъемы питания, коммуникационные, входа находятся снизу и сверху модуля. Разъемы конфигурационные USB и индикаторы находятся на передней панели модуля.

Конфигурация связи

Заземление и экранирование

Монтаж модуля вблизи других устройств, генерирующих электромагнитное излучение (реле, контакторы, трансформаторы, электроконтроллеры и т.д.) может вызвать электрические помехи питания устройства и сигнальных проводов, а также негативные последствия для системы. Правильное заземление, а также другие меры безопасности необходимо произвести на этапе установки. Меры безопасности: заземление блока управления, заземление модуля, заземление экранированных проводников, защита переключающих устройств, правильно подобранные типы кабелей и сечения проводников.

Терминатор

Эффекты передающей линии часто вызывают проблемы в информационно- коммуникационных сетях. Эти проблемы часто касаются подавления отраженного сигнала в сети. Чтобы ликвидировать наличие отражений на концах кабелей, необходимо на двух концах кабеля использовать резистор с сопротивлением, равным сопротивлению данной линии. В случае с витой парой, типовое значение - 120 Ом.

Типы регистров Modbus

В модуле есть 4 типа доступных переменных.

Тип Начальный адрес Переменная Доступ Команда Modbus
1 00001 Coils Битовый
Чтение и запись
1, 5, 15
2 10001 Discrete inputs Битовый
Чтение
2
3 30001 Input registers Регистровый
Чтение
3
4 40001 Holding registers Регистровый
Чтение и запись
4, 6, 16

Настройка коммуникации

Данные в модулях хранятся в 16 битных регистрах. Доступ к регистрам производится посредством протокола Modbus RTU или Modbus ASCII.

Параметры по умолчанию

Скорость передачи, бит/с 19200
Четность Нет
Кол-во битов данных 8
Кол-во стоповых битов 1
Задержка ответа, мс 0
Режим Modbus RTU

Конфигурационные регистры

Адрес Название Значения
40003 Скорость передачи 0 - 2400
1 - 4800
2 - 9600
3 - 19200
4 - 38400
5 - 57600
6 - 115200
другое значение - значение * 10
40005 Четность 0 - отсутствие
1 - нечетность
2 - четность
3 - всегда 1
4 - всегда 0
40004 Стоповые биты LSB 1 - один стоповый бит
2 - 2 стоповых бита
40004 Стоповые биты MSB 7 - 7 битов данных
8 - 8 битов данных
40006 Задержка ответа Время в мс
40007 Режим Modbus 0 - RTU
1 - ASCII

Светодиодные индикаторы

Указатель Описание
Питание (ON) Включенный светодиод означает, что модуль правильно подключен к источнику питания.
Связь (TX) Светодиод включается, когда модуль получает правильный пакет данных и высылает ответ.
Состояние входа (TE) Включенный светодиод означает, что датчик подключен
Состояние выходов (DO) Включенный светодиод означает, что выход подсоединен.

Схема устройства

Подключение модуля

Регистры модуля

Регистровый доступ

Адрес Modbus DEC HEX Название регистра Доступ Описание
30001 0 0x00 Версия/Тип Чтение Тип и версия устройства
40002 1 0x01 Адрес Чтение и запись Адрес модуля
40003 2 0x02 Скорость Чтение и запись Скорость передачи
40004 3 0x03 Стоповые биты Чтение и запись Кол-во стоповых битов
40005 4 0x04 Четность Чтение и запись Бит четности
40006 5 0x05 Опоздание Чтение и запись Опоздание ответа
40007 6 0x06 Тип Modbus Чтение и запись Тип протокола Modbus
40010 9 0x09 Фильтр Чтение и запись Фильтрация измерений, значения от 1 до 10
40033 32 0x20 Полученные пакеты MSB Чтение и запись Кол-во полученных пакетов
40034 33 0x21 Полученные пакеты LSB Чтение и запись Кол-во полученных пакетов
40035 34 0x22 Ошибочные пакеты MSB Чтение и запись Кол-во полученных ошибочных пакетов
40036 35 0x23 Ошибочные пакеты LSB Чтение и запись Кол-во полученных ошибочных пакетов
40037 36 0x24 Высланные пакеты MSB Чтение и запись Кол-во высланных пакетов
40038 37 0x25 Высланные пакеты LSB Чтение и запись Кол-во высланных пакетов
30051 50 0x32 Входы Чтение Состояние входа ≠ 0 → зажженный бит
40052 51 0x33 Выходы Чтение и запись Состояние сигнализации и цифрового выхода (бит 2)
30053 52 0x34 Температура Чтение Значение температуры (или аналоговое значение)
в мВ•10 входного напряжения до 2048 мВ
в мВ•100 входного напряжения до 256 мВ
в °C•10 для измерения температур
в Ом для измерения сопротивления
30054 53 0x35 Температура разъема Чтение Температура разъема модуля
30055 54 0x36 Измерение тока Чтение Измерение тока
40056 55 0x37 Сигн. уровень макс Чтение и запись Максимальное значение температуры, после превышения которого произойдет свечение соответствующего бита 1-ого сигнализационного регистра
40057 56 0x38 Сигн. уровень мин Чтение и запись Минимальное значение температуры. Если значение упадет ниже минимума, произойдет свечение соответствующего бита 1-ого сигнализационного регистра.
40058 57 0x39 Настройки сигнализации Чтение и запись Конфигурация работы сигнализации:
0 — сигнализация в соответствии с текущей температурой;
1 — запомнить значение сигнализации до момента сброса от Master
40059 58 0x3A Постоянная температура разъема Чтение и запись Значение температур разъема
40060 59 0x3B Смещение температуры разъема Чтение и запись Смещение температуры разъема
40061 60 0x3C Конфигурация входа Чтение и запись Режим работы аналогового входа:
0 — вход выключен;
1- вход до 2048 мВ;
2 — вход до 256 мВ;
3 — термопара J;
4 - термопара K;
5 - термопара T;
6 - термопара N;
7 - термопара S;
8 - термопара R;
9 - термопара B;
10 – PT100 3-проводной;
11 — PT100 2-проводной;
12 — Сопротивление до 8 кОм;
13 — NI100;
14 – KTY81-110;
15 – PT500 3-проводной;
16 – PT500 2-проводной;
17 – PT1000 3-проводной;
18 – PT1000 2-проводной;
19 — NTC Carel 2-проводной1
+32 — температура соединения берется из регистра 40081
40062 61 0x3D Конфигурация цифрового выхода Чтение и запись Конфигурация цифрового выхода:
0 — выход задает Master;
+256 — выход задается, если значение выше, чем сигнализацион. значение (регистр 40065, "охлаждение");
+512 — выход задается, если значение меньше, чем сигнализацион. значение (регистр 40065, "нагрев").
40063 62 0x3E Сигнализационное значение Чтение и запись Сигнализационное значение для цифрового выхода
40064 63 0x3F Гистерезис Чтение и запись Значение гистерезиса для сигнализацион. выхода
40065 64 0x40 Входное сопротивление Чтение и запись Сопротивление проводников для каждого входа

1 – Датчик должен быть подключен в параллели с резистором 7,5 кОм 1%

Побитовый доступ

Адрес Modbus DEC HEX Название регистра Доступ Описание
801 800 0x320 Вход Чтение Подключен ли датчик
817 816 0x330 Сигнализация Чтение и запись Состояние сигнализации
818 817 0x331 Цифровой выход Чтение и запись Состояние цифрового выхода

Конфигурационная программа

Программное обеспечение - “Конфигуратор” - служит для настройки регистров, ответственных за коммуникацию модуля с шиной Modbus, а также для чтения и записи текущих значений остальных регистров модуля. Благодаря программе также можно удобным способом тестировать систему и следить за изменениями в регистрах в режиме реального времени. Связь с модулем производится посредством кабеля USB. Для взаимодействия программного обеспечения с модулем нет необходимости устанавливать какие-либо драйверы.