UC MO-TE6-SL

UC MO-TE6-SL Модуль ввода, 6 температурных каналов ввода Modbus RTU (RS485)

Инструкция пользователя

Указание мер безопасности

  • По способу защиты от поражения электрическим током модуль соответствует классу II по ГОСТ 12.2.007.0-75.
  • При эксплуатации и техническом обслуживании необходимо соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, “Правил эксплуатации электроустановок потребителей” и “Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей”.
  • Открытые контакты клемм модуля при эксплуатации находятся под напряжением величиной до 30 В. Любые подключения к модулю и работы по его техническому обслуживанию производятся только при отключенном питании модуля.
  • Не допускается попадание влаги на контакты выходных соединителей и внутренние элементы модуля. Запрещается использование модуля при наличии в атмосфере кислот, щелочей, масел и иных агрессивных веществ.
  • Подключение, регулировка и техническое обслуживание модуля должны производится только квалифицированными специалистами, изучившими настоящее руководство по эксплуатации.

Характеристика модуля

Предназначение и описание модуля

  • Название: Модуль ввода, 6 температурных каналов ввода, Modbus RTU/ASCII (RS485).
  • Артикул: MO-TE6-SL.
  • Модуль дискретного ввода-вывода MO-TE6 подключается по шине Modbus в режиме Slave.
  • Устройство имеет набор из 6 входов для измерения температуры. Есть возможность 2-х или 3-х проводного измерения датчиков PT100, NI100, PT500, PT1000, а также 2-х проводное измерение напряжения термопар и других датчиков. Дополнительно модуль оборудован двумя конфигурируемыми цифровыми выходами (сигнализационными).
  • Модуль MO-TE6 позволяет измерять значения температур с помощью популярных датчиков типа: PT100, PT500, PT1000, NI100, KTY81-110, NTC (Carel) и термопар (типа J, K, T, N, S, R, B). Также есть возможность измерения напряжений в диапазонах до 256 мВ (с разрешением 10 мкВ) и до 2048 мВ (с разрешением 100 мкВ) и измерения сопротивления до 8 кОм.
  • Модуль подключается к магистрали RS485 с помощью двухпроводной витой пары. Коммуниукация осуществляется по протоколу Modbus RTU/ASCII.
  • Модуль предназначен для монтажа на шине DIN в соответствие со стандартом DIN EN 5002.
  • Для индикации состояния модуль снабжен набором светодиодов, расположенных на корпусе устройства.
  • Конфигурация устройства производится двумя способами: с помощью интерфейса USB и с помощью протокола Modbus.

Спецификация

Питание Напряжение 12-24 В DC±20%
Максимальная сила тока 120 мА @ 12 В /100 мА @ 24 В
Скорость связи 2400 - 115200 бит/с
Входы Количество входов 6
Диапазон работы PT100 -200°C ÷ +850°C
Диапазон работы PT500 -200°C ÷ +850°C
Диапазон работы PT1000 -200°C ÷ +850°C
Диапазон работы NI100 -60°C ÷ +180°C
Диапазон работы KTY81-110 -55°C ÷ +150°C
Диапазон работы термопары J -200°C ÷ +1200°C
Диапазон работы термопары K -200°C ÷ +1300°C
Диапазон работы термопары T -200°C ÷ +400°C
Диапазон работы термопары N -200°C ÷ +1300°C
Диапазон работы термопары S 0°C ÷ +1700°C
Диапазон работы термопары R 0°C ÷ +1700°C
Диапазон работы термопары B 0°C ÷ +1800°C
Вход сопротивления От 0 до 8000 Ом (разрешение 1 Ом)
Напряжение 0 до 2048 мВ (0,1 мВ разрешение)
0 to 256 мВ (0,01 мВ разрешение)
Сила тока входа сопротивления ~250 мкA
Разрешение измерения 0,1°C
Погрешность обработки ±0,5°C
Измерение температуры холодных спаев -55°C ÷ +100°C
Погрешность измерения температуры холодных спаев ±1°C
Время обработки ADC 150 мс / канал
Цифровые входы Максимальная сила тока / напряжения 500 мА / 55 В
Температура Работы -20°C ÷ +65°C
Хранения -40°C ÷ +85°C
Разъемы Питания 2 пин
Коммуникации 3 пин
Входа 2x10 пин
Quick Connector IDC10
Конфигурационные MiniUSB
Габариты Длина 120 мм
Высота 101 мм
Глубина 22,5 мм
Интерфейс RS485 До 128 устройств

Габариты модуля

Внешний вид и размеры модуля представлены на рисунке. Модуль фиксируется на шине DIN. Разъемы питания, коммуникационные, входа находятся снизу и сверху модуля. Разъемы конфигурационные USB и индикаторы находятся на передней панели модуля.

Конфигурация связи

Заземление и экранирование

Монтаж модуля вблизи других устройств, генерирующих электромагнитное излучение (реле, контакторы, трансформаторы, электроконтроллеры и т.д.) может вызвать электрические помехи питания устройства и сигнальных проводов, а также негативные последствия для системы. Правильное заземление, а также другие меры безопасности необходимо произвести на этапе установки. Меры безопасности: заземление блока управления, заземление модуля, заземление экранированных проводников, защита переключающих устройств, правильно подобранные типы кабелей и сечения проводников.

Терминатор

Эффекты передающей линии часто вызывают проблемы в информационно- коммуникационных сетях. Эти проблемы часто касаются подавления отраженного сигнала в сети. Чтобы ликвидировать наличие отражений на концах кабелей, необходимо на двух концах кабеля использовать резистор с сопротивлением, равным сопротивлению данной линии. В случае с витой парой, типовое значение - 120 Ом.

Определение адреса модуля в сети

В Таблице 1 представлен способ настройки переключателей для определения адреса модуля. С помощью переключателей возможна настройка адреса от 0 до 31. Адреса от 32 до 255 можно настраивать с помощью интерфейса RS485 или USB.

Adr SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 Adr SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 Adr SW5 SW4 SW3 SW2 SW1
0 OFF OFF OFF OFF OFF 11 OFF ON OFF ON ON 22 ON OFF ON ON OFF
1 OFF OFF OFF OFF ON 12 OFF ON ON OFF OFF 23 ON OFF ON ON ON
2 OFF OFF OFF ON OFF 13 OFF ON ON OFF ON 24 ON ON OFF OFF OFF
3 OFF OFF OFF ON ON 14 OFF ON ON ON OFF 25 ON ON OFF OFF ON
4 OFF OFF ON OFF OFF 15 OFF ON ON ON ON 26 ON ON OFF ON OFF
5 OFF OFF ON OFF ON 16 ON OFF OFF OFF OFF 27 ON ON OFF ON ON
6 OFF OFF ON ON OFF 17 ON OFF OFF OFF ON 28 ON ON ON OFF OFF
7 OFF OFF ON ON ON 18 ON OFF OFF ON OFF 29 ON ON ON OFF ON
8 OFF ON OFF OFF OFF 19 ON OFF OFF ON ON 30 ON ON ON ON OFF
9 OFF ON OFF OFF ON 20 ON OFF ON OFF OFF 31 ON ON ON ON ON
10 OFF ON OFF ON OFF 21 ON OFF ON OFF ON

Типы регистров Modbus

В модуле есть 4 типа доступных переменных.

Тип Начальный адрес Переменная Доступ Команда Modbus
1 00001 Coils Битовый
Чтение и запись
1, 5, 15
2 10001 Discrete inputs Битовый
Чтение
2
3 30001 Input registers Регистровый
Чтение
3
4 40001 Holding registers Регистровый
Чтение и запись
4, 6, 16

Настройка коммуникации

Данные в модулях хранятся в 16 битных регистрах. Доступ к регистрам производится посредством протокола Modbus RTU или Modbus ASCII.

Параметры по умолчанию

Конфигурацию по умолчанию можно вернуть с помощью переключателя SW6. Подробнее в разделе “Восстановление конфигурации по умолчанию”.

Скорость передачи, бит/с 19200
Четность Нет
Кол-во битов данных 8
Кол-во стоповых битов 1
Задержка ответа, мс 0
Режим Modbus RTU

Восстановление конфигурации по умолчанию

Для восстановления конфигурации по умолчанию необходимо при выключенном питании модуля переключить SW6, а затем включить питание. В модуле должны начать мигать индикаторы питания (светодиоды) и коммуникации. Если в этом состоянии выключить переключатель SW6, все настройки будут перезаписаны.
Внимание! Во время восстановления конфигурации по умолчанию будут удалены все значения, сохраненные в регистрах модуля!

Конфигурационные регистры

Адрес Название Значения
40003 Скорость передачи 0 - 2400
1 - 4800
2 - 9600
3 - 19200
4 - 38400
5 - 57600
6 - 115200
другое значение - значение * 10
40005 Четность 0 - отсутствие
1 - нечетность
2 - четность
3 - всегда 1
4 - всегда 0
40004 Стоповые биты LSB 1 - один стоповый бит
2 - 2 стоповых бита
40004 Стоповые биты MSB 7 - 7 битов данных
8 - 8 битов данных
40006 Задержка ответа Время в мс
40007 Режим Modbus 0 - RTU
1 - ASCII

Светодиодные индикаторы

Указатель Описание
Питание Включенный светодиод означает, что модуль правильно подключен к источнику питания.
Связь Светодиод включается, когда модуль получает правильный пакет данных и высылает ответ.
Состояние датчиков Включенный светодиод означает, что датчик подключен.
Состояние выходов Включенный светодиод означает, что выход подсоединен.

Подключение модуля

Настройка переключателей

Переключатель Функция Описание
1 Адрес модуля +1 Настройка адреса модуля в диапазоне от 0 до 31
2 Адрес модуля +2
3 Адрес модуля +4
4 Адрес модуля +8
5 Адрес модуля +16
6 Настройка модуля по умолчанию Настройка параметров передачи по умолчанию (см. Параметры по умолчанию и Восстановление конфигурации по умолчанию)

Регистры модуля

Регистровый доступ

Адрес Dec Hex Название регистра Доступ Описание
30001 0 0x00 Версия/Тип Чтение Тип и версия устройства
30002 1 0x01 Переключатели Чтение Состояние переключателей
40003 2 0x02 Скорость Чтение и запись Скорость передачи
40004 3 0x03 Стоповые биты Чтение и запись Кол-во стоповых битов
40005 4 0x04 Четность Чтение и запись Бит четности
40006 5 0x05 Опоздание Чтение и запись Опоздание ответа
40007 6 0x06 Тип Modbus Чтение и запись Тип протокола Modbus
40033 32 0x20 Полученные пакеты MSB Чтение и запись Кол-во полученных пакетов
40034 33 0x21 Полученные пакеты LSB Чтение и запись Кол-во полученных пакетов
40035 34 0x22 Ошибочные пакеты MSB Чтение и запись Кол-во полученных ошибочных пакетов
40036 35 0x23 Ошибочные пакеты LSB Чтение и запись Кол-во полученных ошибочных пакетов
40037 36 0x24 Высланные пакеты MSB Чтение и запись Кол-во высланных пакетов
40038 37 0x25 Высланные пакеты LSB Чтение и запись Кол-во высланных пакетов
30051 50 0x32 Входы Чтение Подключенные датчики
зажженый бит → датчик подключен
40052 51 0x33 Выходы Чтение и запись Сигнализационные выходы
бит 6 и 7 цифровые выходы
30053 52 0x34 Температура 1 Чтение Значение температуры (или аналоговое значение)
в мВ•10 входного напряжения до 2048 мВ
в мВ•100 входного напряжения до 256 мВ
в °C•10 для измерения температур
в Ом для измерения сопротивления
30054 53 0x35 Температура 2 Чтение
30055 54 0x36 Температура 3 Чтение
30056 55 0x37 Температура 4 Чтение
30057 56 0x38 Температура 5 Чтение
30058 57 0x39 Температура 6 Чтение
30059 58 0x3A Сигнализационная температура 1 Чтение Сигнализационная температура для сигнал. выхода 1
30060 59 0x3B Сигнализационная температура 2 Чтение Сигнализационная температура для сигнал. выхода 2
30061 60 0x3C Температура разъемов Чтение Температура разъемов модуля
30062 61 0x3D Ток измерительной цепи Чтение Значение напряженности тока измерительной цепи
40063 62 0x3E Макс. сигнализационный уровень 1 Чтение и запись Максимальное значение температуры, после превышения которого произойдет свечение соответствующей сигнализации
40064 63 0x3F Макс. сигнализационный уровень 2 Чтение и запись
40065 64 0x40 Макс. сигнализационный уровень 3 Чтение и запись
40066 65 0x41 Макс. сигнализационный уровень 4 Чтение и запись
40067 66 0x42 Макс. сигнализационный уровень 5 Чтение и запись
40068 67 0x43 Макс. сигнализационный уровень 6 Чтение и запись
40069 68 0x44 Мин. сигнализационный уровень 1 Чтение и запись Минимальное значение температуры. Если значение упадет ниже минимума, произойдет свечение соответствующей сигнализации
40070 69 0x45 Мин. сигнализационный уровень 2 Чтение и запись
40071 70 0x46 Мин. сигнализационный уровень 3 Чтение и запись
40072 71 0x47 Мин. сигнализационный уровень 4 Чтение и запись
40073 72 0x48 Мин. сигнализационный уровень 5 Чтение и запись
40074 73 0x49 Мин. сигнализационный уровень 6 Чтение и запись
40075 74 0x4A Конф. сигнализации 1 Чтение и запись Конфигурация работы сигнализации:
0 — сигнализация в соответствии с текущей температурой;
1 — запомнить значение сигнализации до момента сброса от Master
40076 75 0x4B Конф. сигнализации 2 Чтение и запись
40077 76 0x4C Конф. сигнализации 3 Чтение и запись
40078 77 0x4D Конф. сигнализации 4 Чтение и запись
40079 78 0x4E Конф. сигнализации 5 Чтение и запись
40080 79 0x4F Конф. сигнализации 6 Чтение и запись
40081 80 0x50 Постоянная температура разъемов Чтение и запись Значение температуры разъемов
40082 81 0x51 Смещение температуры разъемов Чтение и запись Смещение температуры разъемов
40083 82 0x52 Конфигурация входа 1 Чтение и запись Режим работы аналогового входа:
0 — вход выключен;
1- вход до 2048 мВ;
2 — вход до 256 мВ;
3 — термопара J;
4 - термопара K;
5 - термопара T;
6 - термопара N;
7 - термопара S;
8 - термопара R;
9 - термопара B;
10 – PT100 3-проводной;
11 — PT100 2-проводной;
12 — Сопротивление до 8 кОм;
13 — NI100;
14 – KTY81-110;
15 – PT500 3-проводной;
16 – PT500 2-проводной;
17 – PT1000 3-проводной;
18 – PT1000 2-проводной;
19 — NTC Carel 2-проводной1
+32 — температура разъема берется из регистра 40081
40084 83 0x53 Конфигурация входа 2 Чтение и запись
40085 84 0x54 Конфигурация входа 3 Чтение и запись
40086 85 0x55 Конфигурация входа 4 Чтение и запись
40087 86 0x56 Конфигурация входа 5 Чтение и запись
40088 87 0x57 Конфигурация входа 6 Чтение и запись
40089 88 0x58 Конфигурация выхода 1 Чтение и запись Конфигурация сигнализационных выходов:
0 — выход настраивается контроллером;
+1 — температура со входа 1;
+2 — температура со входа 2;
+4 — температура со входа 3;
+8 — температура со входа 4;
+16 — температура со входа 5;
+32 — температура со входа 6;

+256 — выход задается, если значение выше, чем сигнализацион. значение (регистр 40091 или 40092, "охлаждение");
+512 — выход задается, если значение меньше, чем сигнализацион. значение (регистр 40091 или 40092, "нагрев").

+1024 – минимальное значение на выбранных входах
+2048 – максимальное значение на выбранных входах
(если не выбрано ни одно из двух перечисленных выше значений, то рассчитывается среднее значение на выбранных входах)
40090 89 0x59 Конфигурация выхода 2 Чтение и запись
40091 90 0x5A Значение сигнализации 1 Чтение и запись Значения сигнализации для выходов
40092 91 0x5B Значение сигнализации 2 Чтение и запись
40093 92 0x5C Гистерезис сигнализации 1 Чтение и запись Гистерезис для сигнализационных выходов
40094 93 0x5D Гистерезис сигнализации 2 Чтение и запись
40095 94 0x5E Входное сопротивление 1 Чтение и запись Входное сопротивление проводника для каждого входа
40096 95 0x5F Входное сопротивление 2 Чтение и запись
40097 96 0x60 Входное сопротивление 3 Чтение и запись
40098 97 0x61 Входное сопротивление 4 Чтение и запись
40099 98 0x62 Входное сопротивление 5 Чтение и запись
40100 99 0x63 Входное сопротивление 6 Чтение и запись

Побитовый доступ

Адрес Dec Hex Название регистра Доступ Описание
801 800 0x320 Вход 1 Чтение Подключен ли датчик
802 801 0x321 Вход 2 Чтение Подключен ли датчик
803 802 0x322 Вход 3 Чтение Подключен ли датчик
804 803 0x323 Вход 4 Чтение Подключен ли датчик
805 804 0x324 Вход 5 Чтение Подключен ли датчик
806 805 0x325 Вход 6 Чтение Подключен ли датчик
817 816 0x330 Сигнализация 1 Чтение Состояние сигнализации 1
818 817 0x331 Сигнализация 2 Чтение Состояние сигнализации 2
819 818 0x332 Сигнализация 3 Чтение Состояние сигнализации 3
820 819 0x333 Сигнализация 4 Чтение Состояние сигнализации 4
821 820 0x334 Сигнализация 5 Чтение Состояние сигнализации 5
822 821 0x335 Сигнализация 6 Чтение Состояние сигнализации 6
823 822 0x336 Цифровой выход 1 Чтение и запись Состояние цифрового выхода 1
824 823 0x337 Цифровой выход 2 Чтение и запись Состояние цифрового выхода 2

Конфигурационная программа

Программное обеспечение - “Конфигуратор” - служит для настройки регистров, ответственных за коммуникацию модуля с шиной Modbus, а также для чтения и записи текущих значений остальных регистров модуля. Благодаря программе также можно удобным способом тестировать систему и следить за изменениями в регистрах в режиме реального времени. Связь с модулем производится посредством кабеля USB. Для взаимодействия программного обеспечения с модулем нет необходимости устанавливать какие-либо драйверы.